Smart Logistics Solutions
알오지스틱스는 현장 맞춤형 자율주행 로봇 기술과 최첨단 관제 시스템을 통해 효율적이고 안전한 물류 자동화 솔루션을 선도합니다.
- Pivoter (피버터)
- Screener (스크리너)
- 관제 시스템
Pivoter
굴절형 무인지게차 로봇시스템
로봇 포크 부분이 독자적으로 좌/우 105도 회전 굴절 구동하여, 지게차 차체 자체가 선회할 필요 없이 극도로 좁은 통로에서도 팔렛트를 집어 올리거나 하역할 수 있습니다. 기존 차체 길이 만큼의 선회 반경으로 인해 물류창고에 소모되었던 통로 공간을 줄여 적재 효율을 증가시킬 수 있는 무인지게차 로봇입니다.
- 포크 부분이 좌/우 105도 굴절되며 정밀 하역 주행
- 기존 무인지게차 대비 주행 반경을 획득하여 선회 면적 50% 축소
- 폭 1.9m에 불과한 협소 통로에서 팔렛트 고속 적재 및 운반
- 동적 장해 및 현장 환경 변화에 능동 대응하는 자율주행
주요 기술 특장점
포크 좌/우 105° 굴절
로봇 본체 정렬 없이 포크 헤드만 105도 회전 굴절 주행하여 측면 적재 랙에 신속하게 진입 및 조작이 가능합니다.
최소화된 주행 반경
굴절 메커니즘을 통해 회전 반경을 차체 길이 대비 50% 수준으로 혁신적으로 축소시켜 데드 스페이스를 없앱니다.
1.9m 초협소 통로 작업
일반 무인지게차가 접근하기조차 어려운 통로 폭 1.9m 이내의 공간에서도 팔렛트 피킹과 운송 작업을 연속 수행합니다.
동적 장애물 회피
이동 경로 상의 예기치 못한 동적 장애물과 인력의 간섭을 즉각 감지하고 회피 경로를 생성하여 안전하게 복귀합니다.
실제 구동 시연
피버터(Pivoter)가 초협소 공간에서 팔렛트를 이동시키고 랙에 수납하는 실제 현장 구동 상태입니다.
비교할 수 없는 공간 효율성
일반형태 무인지게차 이용 시
피버터(Pivoter) 도입 시
제품 사양 (Articulated Type)
| 차체폭 | 1,400 mm | 리프트 펌프 용량 | 2.25 kW |
| 차체높이 | 1,700 mm | 드라이버 모터 용량 | 3.5 kW |
| 휠베이스 | 1,630 mm | 허용하중 | 1.0 Ton |
| 휠크기 | 410X140 / 510X135 | 공차중량 (배터리 포함) | 3,100 kg |
| 최대상승높이 | 2,000 mm | 배터리 타입 | 14,740 Wh |
| 운행속도 | 3.1 km/h | 동력원 | Li-FePO4 (AC) |
Screener
저상형 대차 운반 자율주행 무인운반차
스크리너(Screener)는 라이다(LiDAR)와 심도 카메라(Depth Camera)를 탑재하여 정교한 Visual SLAM 알고리즘으로 별도의 유도선(가이드 마커 등) 없이 자유롭게 공간을 매핑하며 운반하는 스마트 모바일 로봇입니다. 특허화된 도어 개폐 락 메커니즘을 내장하여 대차 밑부분으로 잠입해 완벽히 고정 후 목적지까지 안전하게 고속 이송을 완료합니다.
- 3D 라이다 및 카메라 visual SLAM 기반 자율주행 모바일 로봇
- VDA5050 글로벌 표준 적용을 통한 원활한 중앙 관제 통신 연동
- 자체 도어 개폐 하부 고정장치로 저상형 대차 안정적 수납 및 이송
- 작은 바디로 최대 300kg 중량의 고하중 물량 반송 가능
주요 기술 특장점
Visual SLAM 융합 주행
3D 라이다와 스테레오 Depth 카메라 센서 퓨전을 통해 바닥에 마커를 부착하지 않고도 정확한 주변 지도를 구축하여 이동합니다.
VDA5050 통신 규격
유럽 물류 로봇 표준 규격 VDA5050 기반으로 제작되어 타 기종 로봇 및 다른 대형 스마트 공장 통합 관제 시스템과도 끊김 없이 즉시 호환 연동됩니다.
도어 개폐 결속 드라이브
로봇 외곽 도어부가 자동 개폐되어 타겟 저상 대차 프레임과 구조적으로 밀착, 주행 중 흔들림을 막고 완벽한 일체화 반송을 수행합니다.
300kg 강인한 하중 강도
초정밀 서스펜션과 고출력 모터 기어를 탑재하여 콤팩트한 체급에서 최대 300kg 고중량 대차 반송을 흐트러짐 없이 유지합니다.
스크리너 동작 모습
스크리너(Screener)가 저상 대차를 탐색하고 내부 결속 장치로 이송하는 연속 과정 동작 컷입니다.
자율주행 로봇 시스템 아키텍처
NVIDIA Jetson AGX Orin
고성능 인공지능 보드 탑재로 자율주행을 위한 실시간 엣지 AI 센서 데이터 추론 연산을 최속으로 분석 처리합니다.
스테레오 카메라 & 2D 라이다 SLAM
정면 지능형 카메라 및 전후방 라이다 센서 데이터를 결합하여 현장의 미세한 구조물까지 감지해 회피 동선을 구성합니다.
Marker 기반 Landmark 보정
비주얼 슬램의 정밀도 보완을 위해 천장이나 특정 포스트의 반사 마커를 추가 랜드마크로 감지하여 밀리미터 단위의 반복 위치 정확성을 확보합니다.
컴퓨터 비전 & Depth 정보 능동 추론
카메라에서 유입되는 3차원 입체 화상 심도 정보를 능동적으로 모델 분석하여 적치된 가구류, 기둥, 사람 등을 분류 파악합니다.
제품 사양 (Screener)
| 본체 크기 | 826 × 1017 × 1127.5 mm | 배터리 사양 | 25.2V 108Ah × 2EA |
| 로봇 무게 | 300 kg | 이송 최고 속도 | 75.4 m/min |
| 도어 구동 속도 | 0.5 m/s | 최대 허용 가반하중 | 300 kg |
관제 시스템
실시간 이기종 로봇 통합 제어 및 경로 최적화 관제 시스템
알오지스틱스의 스마트 통합 관제 시스템)은 작업 현장의 피버터, 스크리너를 포함한 이기종 AGV/AMR을 실시간으로 관리하고 제어하는 물류의 스마트 브레인입니다. 복잡한 물류 작업 오더를 정밀 분석하여 최소 이동 거리와 병목 및 충돌 없는 스케줄링 동선을 실시간으로 계산하며, 공장 내부의 배치 상태를 관리자에게 직관적으로 제공합니다.
- 다중 이기종 로봇 간의 충돌 방지 교행 및 실시간 최적 스케줄링
- 웹 표준 무설치 2D 실시간 로봇 위치 및 이동 경로 모니터링
- 체계적인 작업(Task) 생성·수정·배분 및 상태 추적 메커니즘
주요 기술 특장점
실시간 멀티 교행 제어
수십 대의 AMR/AGV가 교차하거나 병목이 발생하는 구간에서 물리적 충돌이 없도록 정밀 교행 제어 연산을 실시간으로 수행합니다.
실시간 맵
웹 브라우저에서 로봇의 이동 경로, 위치 보정 랜드마크, 충전소 위치 등을 직관적이고 매끄럽게 시각화합니다.
실시간 MES/WMS 연동
공장 상위 시스템(MES/WMS/ERP)과 연결을 구성하여 자재 입고, 출고 예정, 제품 완공 및 출고 등의 이벤트를 실시간(Real-time)으로 중개 수신합니다.
구조화된 Task 라이프사이클
구조화된 데이터 모델 구조를 적용하여 대기, 진행, 완료, 실패, 취소에 이르는 작업 흐름을 철저하게 관리하고 추적합니다.
관제 시스템 구동 화면
실시간 모빌리티 제어 맵 모니터링 및 정밀 데이터 모델링 기반의 작업 관리(Task Management) 대시보드 구동 화면입니다.
시스템 아키텍처 및 표준 사양
고성능 제어 서버
보안성과 확장성이 뛰어난 백엔드 서버 아키텍처를 기반으로 설계되어, 작업 현장의 대용량 물류 데이터를 실시간으로 안정적이고 무중단 처리합니다.
실시간 표준 통신 지원
이기종 로봇 간의 원활한 제어 연동과 상위 서버와의 유기적인 데이터 송수신을 위한 실시간 산업 표준 프로토콜을 복합 지원합니다.
웹 기반 정밀 모니터링
별도의 추가 프로그램 설치 없이 PC 및 모바일 브라우저에서 로봇의 실시간 정밀 동선, 좌표 및 상태 정보를 끊김 없이 매끄럽게 시각화합니다.
상위 IT 시스템 표준 연동
창고관리시스템(WMS), 생산제조관리(MES), ERP 등 공장 상위 IT 핵심 데이터 망과 표준 API 게이트웨이를 통해 신속하고 안전하게 통합합니다.